Avaleht Sport Eesti koondis sõidab esmakordselt jalgpalli MM-ile Brasiiliasse
Eesti koondis sõidab esmakordselt jalgpalli MM-ile Brasiiliasse

Eesti koondis sõidab esmakordselt jalgpalli MM-ile Brasiiliasse

Tartu ülikooli robotid jalgpalliplatsil  Foto: Martin Põder
Tartu ülikooli robotid jalgpalliplatsil
Foto: Martin Põder

Tänavu on esmakordselt ajaloos võimalik elada jalgpalli maailmameistrivõitlustel kaasa Eesti koondisele. Humanoidrobotite kategoorias võistluse 20 parima hulka kvalifitseerinud Tartu ülikooli robotiklubi meeskond astub Brasiilias toimuval robotitele mõeldud jalgpalli MM-il RoboCup võistlustulle juulis.

RoboCup’il Eestit esindav Tartu ülikooli robotiklubist alguse saanud võistkond Philosopher koosneb üheksast humanoidrobotist, kelle treenimisega tegeleb neli inimtreenerit.

„Püüdsime MM-ile pääseda esimest korda, kuna meil on enneolematult motiveeritud meeskond. Maailmameistrivõistlustele kvalifiseerumine tähendab, et oleme väga teovõimelised ja me ei mängi enam omas hoovis, vaid hakkame robootika alal tegutsema maailma suurimate tehnoloogiaülikoolide nagu MIT liigas,“ rõhutas Philosopher’i võistkonna peajuhendaja, Tartu ülikooli polümeersete materjalide tehnoloogia professor Alvo Aabloo MM-ile pääsemise olulisust.

Robotimeeskonna võistlusvalmiduse saavutamiseks on koondise treeneritel kulunud umbes aasta. Viimased kuus kuud on peatreener Siim Schultsi sõnul tegeletud robotimeeskonna õpetamisega platsil intelligentsemalt tegutsema. „Põhiline töö käib robotitele oskuste, koostöö ja taktika õpetamises. Enne võistlusi toimuvad treeningud iga päev, mõnikord ka öösiti,“ rääkis Schults, kelle sõnul on peamisteks treeningpaikadeks akendeta ruumid, kus päikesevalgus robotite nägemist ei sega.

Võistkonda kuuluvast üheksast humanoidrobotist mängib MM-i platsil korraga neli, ülejäänud robotid on tagavaramängijad. Erinevalt tavalisest jalgpallist ei ole robotitel väljakul kindlaksmääratud positsioone, sest kõigil on samal tasemel oskused iga positsiooni jaoks.

MM-il jagunevad humanoidrobotite liigad alaliigadeks, mis pakuvad võistkondadele erinevad tehniliselt keerulisi väljakutseid alates riistvara platvormi ehitamisest kuni algoritmiliste probleemideni. Philosophervõistleb humanoidrobotite kategooria standard platvorm liigas, kus kõik 19 vastasmeeskonda koosnevad sama riistvaraga robotitest – nad on 60 sentimeetrit kõrged ja 25 liikumise vabadusastmega.

Eesti koondise koosseisus sõidavad 19.-25. juulil João Pessoasse TÜ robootika dotsent Gholamreza Anbarjafari, koondise peatreener ja TÜ arvutitehnika 1. aasta tudeng Siim Schults, TÜ arvutitehnika 3. aasta tudeng Kristian Hunt ja TÜ majandusteaduskonna vilistlane Viljar Puusepp.

RoboCup’i raames toimuv intelligentsete robotite MM on tunnustatud rahvusvaheline robootikavõistlus, mida peetakse alates 1997. aastast eesmärgiga propageerida robootika uurimist ja tehisintellekti arendamist. Kui esimesel võitlusel võtsid mõõtu 38 meeskonda 11 riigist, siis mullu koondas üritus Hollandisse 410 meeskonda 45 riigist. RoboCup on avaldanud lootust tulevikus humanoidrobotite meeskonnaga võita inimkonna maailmameistreid FIFA ametlike reeglitega jalgpallimängus.

Vaata ka Philosopher’i võimeid ja oskusi tutvustavat videot, mille alusel Eesti meeskond MM-ile valiti

Eesti koondise sõitu robotite jalgpalli MM-ile toetab Tartu ülikool ja Starman.